インドの聖典『バカヴァッド・ギーター』では馬車の御者／理智（ブッディー）が紹介されています。御者は知性の働きであり、十頭の馬（運動器官・感覚器官）を暴走させないように自己制御する非常に重要な役割です。『般若心経』の中にも「ボウジイーソワカ（正式には『ブッディー・スワハー』）」と発音されておりまして、「知性の働き（ブッディー）に自分の全てを捧げる（スワハ―）」という意味で用いられています。

現代社会の我々は物が豊かな時代を迎えて、コンビニやファミレスなど便利な物に囲まれて生活しています。そのため、各種感覚、運動器官である十頭の馬は常に周囲の豊富な物、例えばお酒やタバコとつながろう（依存）として暴走しています。しかし、お酒やタバコ自体がこちらにやってくるわけではありません。それに手を出しているのはこちらであり、我々自身の中に認知間違いしているものがあるのです。それが御者／理智でありまして、各種感覚、運動器官の暴走を制御できず、御者自体が認知間違いを起こしています。一方で、本質であり不変なものである真我は必ず我々の中にありまして、その声を常に発動させています。ということは御者の認知間違いを修正し、制御することが出来れば、その時点で悟りが開かれるわけです。（自己制御＝自己の悟り）。

内観とは、この御者／理智の認知間違いを見つめ、制御させることで、真我を悟る方法なのです。

 人間が不幸になる条件として「被害者意識」「自分中心」「強い依存」の三つがあると言われています。長い人生を生きていると少なからず持ってしまう条件ですが、これは過去の出来事に対する主観的な認知が歪んでいる（認知間違い）結果、生じてしまう可能性があります。そのために内観では過去の記憶の認知を客観視して、より事実に近づけることにより認知間違いを修正していくのです。具体的には、内観の三項目である「してもらったこと（Give）」「して返したこと（Take）」「ご迷惑をおかけしたこと（Because）」の観点により、身近な母、父に対する自分について、幼少期から現在まで順番に調べていきます。